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習(xí)主席指出，當(dāng)前世界正處于新科技革命及產(chǎn)業(yè)革命的交匯點(diǎn)上，我們正處于人類迄今所知的規(guī)模最大的科技革命之中，這一革命對(duì)各行各業(yè)的影響會(huì)比早期工業(yè)革命更深刻、更迅速，也將深刻改變傳統(tǒng)的航運(yùn)業(yè)。

智能航運(yùn)，已成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，國家六部委在2019年聯(lián)合發(fā)布了《智能航運(yùn)發(fā)展指導(dǎo)意見》，力圖加快現(xiàn)代信息、人工智能等高新技術(shù)與航運(yùn)要素的深度融合，培育和發(fā)展智能航運(yùn)的新業(yè)態(tài)。智能航行，即通俗所說的實(shí)現(xiàn)無人航行，是智能航運(yùn)最典型的特征，也是最為關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)之一。

這是因?yàn)橹悄芎叫心軌驗(yàn)楹竭\(yùn)業(yè)帶來諸多益處。對(duì)于船東而言，其能夠顯著降低成本以及提升航行安全性。通過智能航行系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)減員最終到無人，船舶建造時(shí)可以不再考慮生活支持系統(tǒng)，降低建造成本及風(fēng)阻，另外運(yùn)營過程中的船員成本也將節(jié)省，成本大幅度降低。其次，當(dāng)前遠(yuǎn)洋航行主要采用歷史經(jīng)驗(yàn)航線及氣導(dǎo)公司推薦的航線，并未能充分綜合地考慮氣象、船舶實(shí)際響應(yīng)（包括實(shí)際的阻力、主機(jī)狀態(tài)等）、航速、船舶姿態(tài)、航次任務(wù)等因素，模型還比較簡(jiǎn)單，航線設(shè)計(jì)仍有較大提升空間，智能航行系統(tǒng)可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，規(guī)劃出更合理的航線和航速，并在兼顧安全的同時(shí)降低油耗。

智能航行系統(tǒng)可以自動(dòng)感知船舶周邊態(tài)勢(shì)，識(shí)別碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并綜合考慮船舶機(jī)動(dòng)性、對(duì)方可能意圖、避碰規(guī)則等因素制定出合理的避碰策略，自主避碰，避免類似桑吉輪的慘劇，提升航行安全。

當(dāng)前業(yè)界對(duì)智能航行的發(fā)展階段的認(rèn)知基本一致，即主要分為：輔助決策、半自主航行（船上仍有人監(jiān)管）、自主航行（船上無人、岸上仍有人監(jiān)管）三大發(fā)展階段。

在沿?；蛱囟▍^(qū)域航行船舶上，部分企業(yè)正開展一些實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，嘗試越過第一、第二階段，直接實(shí)現(xiàn)自主航行的目標(biāo)；但在遠(yuǎn)洋船上，直接實(shí)現(xiàn)自主航行的難度和風(fēng)險(xiǎn)還是非常高的，當(dāng)前仍然處于第一發(fā)展階段，即裝備可以為船員提出航線規(guī)劃及避碰等航行建議，但其合理性有效性仍需評(píng)估驗(yàn)證，完全達(dá)到目標(biāo)還需要數(shù)年的努力。

第一點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶周邊態(tài)勢(shì)的有效感知，對(duì)于遠(yuǎn)洋船舶而言，考慮到距離及全天候等要求，導(dǎo)航雷達(dá)仍是最主要最有效感知周邊態(tài)勢(shì)的裝備，而激光雷達(dá)、光學(xué)探測(cè)手段及AIS等，只能作為輔助配合手段。對(duì)導(dǎo)航雷達(dá)而言，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波，自動(dòng)提取跟蹤周邊目標(biāo)，降低虛警率（如誤將海浪雜波識(shí)別為目標(biāo)）和漏檢率（如小目標(biāo)等），是實(shí)現(xiàn)智能航行的前提條件。如果企業(yè)本身不是專業(yè)研究生產(chǎn)雷達(dá)的，或者沒有專業(yè)的雷達(dá)廠商大力配合，想解決上述問題是非常困難的。

第二點(diǎn)是自動(dòng)避碰技術(shù)，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避碰，一方面要考慮避碰規(guī)則約束，其次要考慮船舶的機(jī)動(dòng)性及操控響應(yīng)，第三也是最難的，要有效預(yù)測(cè)對(duì)方可能的行為，最后要考慮到經(jīng)濟(jì)性要求，難度同樣很大，需要相應(yīng)的算法具備進(jìn)化能力，并經(jīng)過較長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)船檢驗(yàn)、驗(yàn)證。

第三點(diǎn)是航線和航速的綜合優(yōu)化技術(shù)，需要充分綜合地考慮氣象、船舶實(shí)際響應(yīng)（包括實(shí)際的阻力、主機(jī)狀態(tài)等）、航速、船舶姿態(tài)、航次任務(wù)等因素，設(shè)計(jì)出合理的模型，并需要根據(jù)實(shí)際運(yùn)營驗(yàn)證數(shù)據(jù)不斷修訂相關(guān)模型。最后就是需要有可控的船岸通訊進(jìn)行支撐，并具備良好的船舶控制技術(shù)作為前提。

海蘭信作為智能航運(yùn)的重要參與者，對(duì)智能航行的發(fā)展也非常關(guān)注，早在2017年就啟動(dòng)了智能航行系統(tǒng)的專項(xiàng)研發(fā)。由于海蘭信本身就是專業(yè)的導(dǎo)航雷達(dá)、電子海圖及自動(dòng)舵的生產(chǎn)廠商，在雷達(dá)的自適應(yīng)濾波、小目標(biāo)探測(cè)、船舶自動(dòng)控制領(lǐng)域具有深厚的技術(shù)積累，具備發(fā)展智能航行系統(tǒng)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

近年來，在原有基礎(chǔ)上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)基本完成航線航速綜合優(yōu)化、船舶輔助避碰兩大關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，并利用招商輪船實(shí)際船舶運(yùn)行的數(shù)據(jù)進(jìn)行了充分的模擬驗(yàn)證，驗(yàn)證了相關(guān)算法模型的有效性，下一步將在實(shí)際運(yùn)營船舶上進(jìn)行實(shí)際檢驗(yàn)。相信在招商船東的大力支持及配合下，海蘭信會(huì)很快完成智能輔助航行系統(tǒng)的研發(fā)階段，并邁向智能航行研發(fā)的下一階段，為國家智能航運(yùn)的發(fā)展，智能航行愿景的實(shí)現(xiàn)，做出重要貢獻(xiàn)。